¿Empezando tu camino como freelance en España?
Tanto si estás abriendo tu primer proyecto con un cliente como si por fin vas a convertir tu side hustle en tu actividad principal, esta guía te explica cómo registrarte como autónomo en la Agencia Tributaria (AEAT). Aquí veremos todo: los formularios que necesitas (Modelo 036 o 037), cómo elegir tu código de actividad, cuándo presentarlo y qué ocurre una vez entras en el sistema.
Pero, sobre todo, entenderás lo que realmente significa “hacerse autónomo”: no solo rellenar formularios, sino dar oficialmente el primer paso hacia construir algo propio.Muchos freelance dicen que esta parte resulta confusa la primera vez. Es normal. El objetivo es hacerlo simple, y que al final de esta guía tengas claro qué hacer, cuándo hacerlo y cómo mantenerte al día desde el primer día.
FAQ
¿Necesito registrarme antes de emitir mi primera factura?
Sí. Debes informar a la Agencia Tributaria antes de iniciar tu actividad.
¿Tiene algún coste?
No, registrarse en la AEAT es gratuito.
¿Puedo hacerlo online?
Sí, a través del portal online de la AEAT (Sede Electrónica) usando Cl@ve PIN o un certificado digital.
Qué significa “registrarse como autónomo”
Registrarte como autónomo significa comunicar oficialmente a la AEAT que estás iniciando una actividad profesional o empresarial por tu cuenta.
Una vez registrado, pasas a formar parte del Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores, la lista oficial de operadores económicos en España.
Esto activa tus obligaciones fiscales:
- Emitir facturas con el IVA e IRPF correctos.
- Presentar declaraciones trimestrales y anuales.
- Llevar tus libros de ingresos y gastos.
También tendrás que registrarte en la Seguridad Social (RETA) para comenzar a pagar tus cuotas mensuales. Es un paso separado, pero obligatorio.
Puedes ver aquí nuestro vídeo tutorial de Youtube dónde te explicamos paso a paso cómo hacerlo tú mismo.
Paso 1 – Alta en la AEAT (modelo 036): elige tu epígrafe del IAE y regímenes fiscales
Entra en Censos WEB y presenta el modelo 036.
En este formulario podrás:
- Indicar la fecha de inicio de tu actividad,
- Seleccionar tu epígrafe del IAE,
- Elegir tus regímenes de IVA e IRPF.
Este paso debe realizarse antes de emitir cualquier factura.
Epígrafe del IAE (código de actividad)
Es la etiqueta que define tu profesión. Diseñador, desarrollador, fotógrafo, propietario de un café… cada actividad tiene su propio código. La mayoría de los autónomos no paga el impuesto del IAE mientras no supere 1.000.000 € de facturación anual, pero el código es obligatorio para poder registrarse.
Imagina que quieres darte de alta como desarrollador informático 👩🏻💻: en el “Buscador de actividades” escribirías 763 y pulsarías “Seleccionar”.
Una vez elegida la actividad deberás indicar desde que domicilio la desarrollas:
Régimen de IVA
Régimen general: añades el IVA a tus facturas y puedes deducir el IVA de tus gastos relacionados con la actividad.
Casos especiales: por ejemplo, el “recargo de equivalencia”, un régimen aplicable a minoristas en el que el proveedor cobra un recargo adicional y el comerciante no presenta declaraciones de IVA.
La mayoría de los autónomos que prestan servicios utilizan el régimen general.
Método de IRPF
Estimación directa (simplificada): es el método por defecto para la mayoría de los autónomos. Declaras tus ingresos y gastos reales.
Módulos (estimación objetiva): solo se aplica a ciertas actividades y bajo determinados límites; utiliza cantidades fijas en lugar de tus cifras reales.
Si no estás segur@, contáctanos.
Cuando termines de completar la información, pulsa en "validar" y posteriormente "firmar y enviar"
Una vez enviado, ¡enhorabuena! ya estás un paso más cerca🧡, el siguiente paso será el registro en la Seguridad Social.
Qué ocurre después de registrarte
Una vez aceptado, pasas a formar parte oficialmente del censo empresarial de la AEAT.
A partir de ese día:
- Debes emitir facturas con tu NIF, número de factura, fecha y el desglose de impuestos.
- Debes empezar a presentar tus declaraciones fiscales periódicas, como:
- Modelo 303: IVA trimestral
- Modelo 130: pagos fraccionados trimestrales de IRPF
- Modelo 111/115: si retienes IRPF en alquileres o a empleados
- Debes llevar libros simplificados de ingresos y gastos.
Después, deberás registrarte en la Seguridad Social (RETA) dentro de los 60 días previos o el mismo día de inicio de tu actividad para activar tus cotizaciones.
No registrarte adecuadamente puede implicar multas y pagos retroactivos.
En resumen
Registrarte como autónomo en la Agencia Tributaria es el paso esencial para trabajar legalmente como profesional independiente en España.
El proceso es sencillo: primero, obtén un certificado digital o activa tu Cl@ve PIN para acceder a los servicios online oficiales. Luego, completa y presenta el Modelo 036 o 037 en la web de la AEAT antes de tu primer día de actividad.
Después de esto, debes registrarte también en la Seguridad Social (RETA) para formalizar tu situación como autónomo.
Realizar estos pasos correctamente garantiza que tus facturas, gastos y obligaciones fiscales estén configurados desde el inicio, evitando problemas administrativos o sanciones en el futuro.
