Paula Eiriz Matarranz
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October 6, 2026

Cómo darte de alta como autónomo

Cómo darte de alta como autónomo en España: guía paso a paso para AEAT y Seguridad Social 2026

Darse de alta como autónomo requiere dos pasos: primero te registras en la Agencia Tributaria (AEAT) y después en la Seguridad Social (RETA, a través de Importass). Esta guía explica qué debes presentar, cuándo hacerlo y cuánto cuesta. Puedes presentar el alta con hasta 60 días de antelación, pero ambos registros deben estar activos antes de empezar a trabajar. Para el contexto completo sobre el régimen de autónomos, consulta la guía completa del autónomo.

Consulta nuestro canal de YouTube en este vídeo te guiamos paso a paso por todo el proceso.

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FAQ

¿Tengo que registrarme dos veces?
Sí. Primero en la AEAT y luego en la Seguridad Social. Ambos registros deben estar activos antes de emitir facturas.

¿Qué formulario uso en la AEAT?
El modelo 036 a través de "Censos WEB", el servicio online de la Agencia Tributaria. Ahí declaras tu actividad, eliges los regímenes de IVA e IRPF y tu epígrafe del IAE.

¿Tengo que pagar el impuesto de actividades económicas (IAE)?
La mayoría de los autónomos no paga IAE mientras su facturación anual no supere 1.000.000 €. Sin embargo, elegir y registrar un epígrafe es obligatorio.

¿Existe una tarifa reducida en la Seguridad Social?
Sí. Los nuevos autónomos pueden acogerse a la tarifa plana de 80 € mensuales durante 12 meses, con posibilidad de prórroga otros 12 meses si tus rendimientos netos anuales se mantienen por debajo del salario mínimo interprofesional.

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Cómo darte de alta como autónomo

Tres pasos:

         

Requisitos y documentación necesaria

Organiza tu identificación y accesos digitales primero: así los trámites te llevarán minutos y no horas.

Ten preparado:

También necesitarás configurar tu certificado digital o Cl@ve para acceder a los servicios online de la AEAT e Importass.

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Paso 1: Obtener el certificado digital (FNMT) o Cl@ve

Antes de registrarte online en la AEAT o la Seguridad Social, necesitas una identificación digital.

Ambos son gratuitos. El certificado digital FNMT es más completo (permite firmar documentos electrónicamente); Cl@ve es más cómodo para el uso diario. Con cualquiera de los dos puedes completar todo el alta de autónomo 100 % online.

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Paso 2: Alta en la AEAT (modelo 036): elige tu epígrafe del IAE y regímenes fiscales

Entra en Censos WEB y presenta el modelo 036. En este formulario:

Este paso debe realizarse antes de emitir cualquier factura.

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Epígrafe del IAE (código de actividad)

Es la etiqueta que define tu profesión: diseñador, desarrollador, fotógrafo, propietario de un café... cada actividad tiene su código. La mayoría de los autónomos no paga el impuesto del IAE mientras no supere 1.000.000 € de facturación anual, pero el código es obligatorio para poder registrarse.

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Ejemplo: si quieres darte de alta como desarrollador informático, en el "Buscador de actividades" escribirías 763 y pulsarías "Seleccionar".

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Una vez elegida la actividad, indica desde qué domicilio la desarrollas:

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Régimen de IVA

Régimen general: añades el IVA a tus facturas y puedes deducir el IVA de tus gastos relacionados con la actividad. Es el régimen que usa la mayoría de los autónomos que prestan servicios.

Casos especiales: por ejemplo, el "recargo de equivalencia", aplicable a minoristas: el proveedor cobra un recargo adicional y el comerciante no presenta declaraciones de IVA.

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Método de IRPF

Estimación directa (simplificada): el método por defecto para la mayoría de los autónomos. Declaras tus ingresos y gastos reales.

Módulos (estimación objetiva): solo se aplica a ciertas actividades y bajo determinados límites; usa cantidades fijas en lugar de tus cifras reales.

Si tienes dudas, contáctanos.

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Cuando termines de completar la información, pulsa "validar" y después "firmar y enviar".

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Para más información consulta la guía sobre cómo darte de alta con la AEAT.

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Paso 3: Alta en la Seguridad Social (Importass)

Entra en Importass y haz clic en Alta en trabajo autónomo.

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Haz clic en "Solicitar alta" para empezar el proceso.

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Tendrás que:

Elige la fecha de comienzo

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Elige "Cotizar desde la fecha de inicio de la actividad" para pagar la Seguridad Social solo desde el día en que empiezas a trabajar.

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Normalmente: "Voy a trabajar por mi cuenta o en mi negocio".

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Completa con tu domicilio

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Elige "Tarifa Plana"

Para más información consulta la guía sobre cómo darte de alta con la Seguridad Social.

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Paso 4: Activa las notificaciones electrónicas

En Import@ss, entra en Mis notificaciones → Alta y elige SMS y email.

En la DEHú, regístrate y selecciona la Agencia Tributaria y la Seguridad Social como remitentes.

Las notificaciones no recibidas conllevan multas, y activarlas lo evita.

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Costes y plazos

Autónomo trabajando con ordenador tras completar el alta

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Hazlo sencillo

renn puede gestionar tu alta como autónomo, recopilar tus gastos desde el banco, el correo o WhatsApp, aplicar correctamente las normas de IVA e IRPF, mostrar tus impuestos en tiempo real y presentar tus declaraciones a tiempo.

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En resumen

Obtén tu identificación digital, presenta el modelo 036 en la AEAT y después realiza tu alta en Importass eligiendo una base de cotización y una mutua. Hazlo antes o el mismo día que empieces a trabajar.

Para ver la tabla completa de tramos y cuotas de 2026, consulta la guía de cotización de autónomos por ingresos reales. Y para el detalle del alta en la Seguridad Social, lee la guía sobre el Modelo TA.0521 de la Seguridad Social.

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